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卧式组合机床厂家:如何消除组合机床的振荡问题?

来源:http://www.hczhjc.cn/news/543.html 发布日期:2022-08-29
卧式组合机床厂家:如何消除组合机床的振荡问题?
如何消除组合机床振动问题,一直是人们关注的焦点,为了减少组合机床振动的影响,有必要采取以下四个措施加以避免。
1、降低位置环增益。 伺服系统有基准值,发生振荡时可以适当降低增益,但为了保证系统的稳态误差,请不要降低太多。
2、降低负荷惯量比。 通常,负载惯量比设定为振动发生时所示参数的70%左右,在无法排除故障的情况下,继续降低该参数值是不合适的。
3、闭环伺服系统引起的振动。 部分组合伺服系统采用半闭环装置,但全闭环伺服系统在局部半闭环系统不振荡的前提下进行参数调整,因此两者相似。
4、加入比例微积分器。 比例微积分仪是一种控制器,它不仅可以对电流电压信号进行比例增益,而且可以将输出信号的延时调节为超前问题。

但在组合机床高频振动的情况下,通过在速度环中加入一阶低通滤波器环节,即力矩滤波器可以解决这一现象。


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