如何消除专用组合机床的振荡问题？
1、降低位置环增益。伺服系统有基准值，发生振荡时可以适度降低增益，但为了保证系统的稳态误差，请不要太低。
2、降低负荷惯量比。通常，负载惯量比设定为振动发生时所示参数的70%左右，如果无法消除故障，则继续降低该参数值是不合适的。
3、闭环伺服系统引起的振动。一些组合伺服系统采用半闭环装置，但全闭环伺服系统必须在其部分半闭环系统不振荡的前提下进行参数调整，因此两者相似。
4、加入比例微积分器。比例积分器是一种多功能控制器，不仅可以有效地对电流电压信号进行比例增益，而且可以将输出信号的延迟调节到先进的问题。
但是，在复合机床高频振动的情况下，在速度环中加入一阶低通滤波器的一环，即转矩滤波器，可以缓解这种现象。
此文关键字：
专用组合机床,
