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专用组合机床的振荡防范措施有哪些?

来源:http://www.hczhjc.cn/news/408.html 发布日期:2021-12-31
专用组合机床的振荡防范措施有哪些?
专用组合机床振荡的原因有很多,除了传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等机械因素外,伺服系统相关参数的影响也是一个重要方面,那么专用组合机床的振荡防范措施有哪些呢?一起来看看吧!
1.专用组合机床有些数控伺服系统采用半闭环装置,而全闭环伺服系统在局部半闭环系统不振荡的前提下调整参数所以两者相似。
2.降低位置环增益是伺服系统中有参考标准值,发生振荡时可以适当降低增益,但不能太多,因为需要保证系统的稳态误差。
3.降低负载惯量比:设定在振动发生时指示参数的70%左右,如果故障无法排除则不宜进一步降低参数值。
4.比例计算器是一种多功能控制器不仅可以有效地获得电流、电压信号的比例增益,还可以调节输出信号滞后超前的问题。

5.专用组合机床系统的反馈信号会因为某些机械振荡原因而含有高频谐波,使输出转矩不恒定从而产生振动,对于这种高频振荡可以在速度环中加入一阶低通滤波器,即转矩滤波器。



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